中交路橋科技是從事工程檢測監(jiān)測、城市安全監(jiān)測預(yù)警與評價、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團企業(yè)。
今天上午，青林灣大橋上有兩名工作人員正在對一個長寬約半米的箱型機械進行調(diào)試。他們依次對機器上的電機、電池以及攝像頭等部件進行檢查，然后把機器安裝在大橋的斜拉索上，操作手中的遙控器，機器就沿著拉索向上爬去。
原來，這是城管市政部門正在對青林灣大橋進行結(jié)構(gòu)檢測，開頭提到的箱型機械，名叫爬索機器人，還是首次在市管橋梁拉索檢測中進行應(yīng)用。
據(jù)了解，像青林灣大橋這樣的大型斜拉索橋，在市區(qū)只有三座，另外兩座是外灘大橋和甬江大橋。
據(jù)介紹，斜拉索是斜拉橋的主要承力部件之一，但檢測難度很大。如青林灣大橋，全橋共有50根拉索，最長的達174.9米，單根最大重量為14.1噸，結(jié)構(gòu)體量大、且很難依靠人力攀爬進行檢測。
“2007年，我們曾經(jīng)對甬江大橋的拉索進行過檢測，那時候采取人力檢測的方法，檢測人員坐吊籃上去，用肉眼進行觀測，檢測效率低，安全風(fēng)險也大?！惫ぷ魅藛T說道，“這次，我們引進了爬索機器人這項技術(shù)，實現(xiàn)了對拉索保護套的自動化、全方位的檢測。”
在爬索機器人上邊，安裝有四個行走滾輪和四臺小型攝像機。工作人員按動手中的遙控器，機器人便開始沿著拉索穩(wěn)定地向上攀升。過程中，四個攝像頭將拉索保護套的外觀數(shù)據(jù)全部采集下來，并傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲器里進行保存。
為什么要對拉索護套進行專項檢測呢，據(jù)工作人員解釋：“斜拉索的保護套是拉索內(nèi)部鋼絲的一道重要保護屏障。一旦拉索護套發(fā)生破壞，雨水及水汽就會滲入索體內(nèi)部，形成區(qū)域性積水，進而引起點侵蝕、有效截面積減少及斷絲等病害，因此，必須定期對保護套進行全面檢測?！?/P>
談話間，爬索機器人已經(jīng)接近拉索頂部，幾乎就快看不到了。檢測人員告訴作者，青林灣大橋拉索的平均長度約為150米，爬索機器人來回“爬”一次大概需要半小時時間，工作效率很高。在接下去的一個星期里，他們要在青林灣大橋50根拉索中挑選40根進行檢測，并在后續(xù)對采集數(shù)據(jù)進行分析，為這種大型特殊結(jié)構(gòu)橋梁的養(yǎng)護管理提供確切的數(shù)據(jù)支持。
