中交路橋科技是從事工程檢測(cè)監(jiān)測(cè)、城市安全監(jiān)測(cè)預(yù)警與評(píng)價(jià)、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
今天上午，青林灣大橋上有兩名工作人員正在對(duì)一個(gè)長(zhǎng)寬約半米的箱型機(jī)械進(jìn)行調(diào)試。他們依次對(duì)機(jī)器上的電機(jī)、電池以及攝像頭等部件進(jìn)行檢查，然后把機(jī)器安裝在大橋的斜拉索上，操作手中的遙控器，機(jī)器就沿著拉索向上爬去。
原來(lái)，這是城管市政部門正在對(duì)青林灣大橋進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)，開頭提到的箱型機(jī)械，名叫爬索機(jī)器人，還是首次在市管橋梁拉索檢測(cè)中進(jìn)行應(yīng)用。
據(jù)了解，像青林灣大橋這樣的大型斜拉索橋，在市區(qū)只有三座，另外兩座是外灘大橋和甬江大橋。
據(jù)介紹，斜拉索是斜拉橋的主要承力部件之一，但檢測(cè)難度很大。如青林灣大橋，全橋共有50根拉索，最長(zhǎng)的達(dá)174.9米，單根最大重量為14.1噸，結(jié)構(gòu)體量大、且很難依靠人力攀爬進(jìn)行檢測(cè)。
“2007年，我們?cè)?jīng)對(duì)甬江大橋的拉索進(jìn)行過(guò)檢測(cè)，那時(shí)候采取人力檢測(cè)的方法，檢測(cè)人員坐吊籃上去，用肉眼進(jìn)行觀測(cè)，檢測(cè)效率低，安全風(fēng)險(xiǎn)也大。”工作人員說(shuō)道，“這次，我們引進(jìn)了爬索機(jī)器人這項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)拉索保護(hù)套的自動(dòng)化、全方位的檢測(cè)?！?/P>
在爬索機(jī)器人上邊，安裝有四個(gè)行走滾輪和四臺(tái)小型攝像機(jī)。工作人員按動(dòng)手中的遙控器，機(jī)器人便開始沿著拉索穩(wěn)定地向上攀升。過(guò)程中，四個(gè)攝像頭將拉索保護(hù)套的外觀數(shù)據(jù)全部采集下來(lái)，并傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲(chǔ)器里進(jìn)行保存。
為什么要對(duì)拉索護(hù)套進(jìn)行專項(xiàng)檢測(cè)呢，據(jù)工作人員解釋：“斜拉索的保護(hù)套是拉索內(nèi)部鋼絲的一道重要保護(hù)屏障。一旦拉索護(hù)套發(fā)生破壞，雨水及水汽就會(huì)滲入索體內(nèi)部，形成區(qū)域性積水，進(jìn)而引起點(diǎn)侵蝕、有效截面積減少及斷絲等病害，因此，必須定期對(duì)保護(hù)套進(jìn)行全面檢測(cè)。”
談話間，爬索機(jī)器人已經(jīng)接近拉索頂部，幾乎就快看不到了。檢測(cè)人員告訴作者，青林灣大橋拉索的平均長(zhǎng)度約為150米，爬索機(jī)器人來(lái)回“爬”一次大概需要半小時(shí)時(shí)間，工作效率很高。在接下去的一個(gè)星期里，他們要在青林灣大橋50根拉索中挑選40根進(jìn)行檢測(cè)，并在后續(xù)對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，為這種大型特殊結(jié)構(gòu)橋梁的養(yǎng)護(hù)管理提供確切的數(shù)據(jù)支持。
