大壩監(jiān)測數(shù)據(jù)分析理論和方法的研究與應用已經(jīng)取得了相當?shù)倪M展,為保證大壩安全運行發(fā)揮了巨大的作用,本文基于筆者多年從事大壩安全分析的相關(guān)工作經(jīng)驗,以大壩安全監(jiān)測數(shù)據(jù)分析為研究對象,探討了安全監(jiān)測數(shù)據(jù)分析的意義和內(nèi)容,給出了安全監(jiān)測數(shù)據(jù)分析方法,全文是筆者長期工作實踐基礎(chǔ)上的理論升華,相信對從事相關(guān)工作的同行能有所裨益。
1 大壩安全監(jiān)測的意義
大壩所具有的潛在安全問題既是一個復雜的技術(shù)問題,也是一個日益突出的公共安全問題,因此,我國對大壩安全越來越重視。隨著壩工理論和技術(shù)的不斷發(fā)展與完善,為了更好地實現(xiàn)水資源的進一步開發(fā)利用,我國的大壩建設(shè)正向著更高更大方向發(fā)展,如三峽重力壩、小灣拱壩(最大壩高294.5 m),拉西瓦拱壩(最大壩高250 m)、溪洛渡拱壩(最大壩高285.5 m)等,這些工程的建設(shè)將為我國的經(jīng)濟發(fā)展做出巨大貢獻,也將推動我國的壩工理論和技術(shù)水平上升到一個新的高度。但是,這些工程一旦失事,將是不可想象的毀滅性災難,因此,大壩安全問題就顯得日益突出和重要。保證大壩安全的措施可分為工程措施和非工程措施兩種,兩者相互依存,缺一不可。
回顧大壩安全監(jiān)測的發(fā)展歷史,最早可追溯到19世紀90年代,1891年德園的挨施巴赫重力壩開展了大壩位移觀測,隨后于1903年美國新洋西州Boont.n重力壩開展了溫度觀測,1908年澳大利亞新南威爾土州巴倫杰克溪薄拱壩開展了變形觀測,1925年美國愛達荷州亞美尼加一佛爾茲壩開展了揚壓力觀測,1826年美國墾務(wù)局在Stevenson—creek試驗拱壩上開展了應力及應變觀測,這是最早開展安全監(jiān)測的幾個實例。
我國從20世紀50年代開始進行安全監(jiān)測工作,大壩安全監(jiān)測的作用是逐斷被人們認識的,將大壩安全監(jiān)測的發(fā)展歷程劃分為以下3個階段。
(1)1891年至1964年,原型觀測階段原型觀測的主要目的是研究大壩設(shè)計計算方法,檢驗設(shè)計,改進壩工理論;
(2)1964年至1985年,由原型觀測向安全監(jiān)測的過度階段,接連發(fā)生的大壩失事,讓人們逐漸認識到大壩安全的重要性,逐步把保證大壩安全運行作為主要目的;
(3)1985年至今,安全監(jiān)測階段,此階段,大壩安全監(jiān)測已經(jīng)成為人們的共識隨著監(jiān)測儀器、監(jiān)測技術(shù)和資料分析方法的不斷進步、發(fā)展與完善,將逐步實現(xiàn)大壩的安全監(jiān)控。
2 大壩安全監(jiān)測數(shù)據(jù)分析概述
大壩安全監(jiān)測取得的大量數(shù)據(jù)為評價大壩運行狀態(tài)提供了基礎(chǔ),但是,原始觀測數(shù)據(jù)往往不能直觀清晰地展示大壩性態(tài),需要對觀測數(shù)據(jù)進行分辨、解析、提煉和概括,從繁多的觀測資料中找出關(guān)鍵問題,深刻地揭示規(guī)律并作出判斷,這就需要進行監(jiān)測數(shù)據(jù)分析。
2.1 監(jiān)測數(shù)據(jù)分析的意義
大壩監(jiān)測數(shù)據(jù)分析可以從原始數(shù)據(jù)中提取包含的信息,為大壩的建設(shè)和運行管理提供有價值的科學依據(jù)。大量工程實踐表明:大壩監(jiān)測數(shù)據(jù)中蘊藏了豐富的反映壩體結(jié)構(gòu)性態(tài)的信息,做好觀測資料分析工作既有工程應用價值又有科學研究意義。大壩安全監(jiān)測數(shù)據(jù)分析的意義表現(xiàn)在如下幾方面:
(1)原始觀測數(shù)據(jù)本身既包含著大壩實際運行狀態(tài)的信息,又帶有觀測誤差及外界隨機因素所造成的干擾。必須經(jīng)過誤差分析及干擾辨析,才能揭示出真實的信息。
(2)觀測值是影響壩體狀態(tài)的多種內(nèi)外因素交織在一起的綜合效應,也必須對測值作分解和剖析,將影響因素加以分解,找出主要因素及各個因素的影響程度。
(3)只有將多測點的多測次的多種觀測量放在一起綜合考察,相互補充和驗證,才能全面了解測值在空間分布上和時間發(fā)展上的相互聯(lián)系,了解大壩的變化過程和發(fā)展趨勢,發(fā)現(xiàn)變動特殊的部位和薄弱環(huán)節(jié)。
(4)為了對大壩監(jiān)測數(shù)據(jù)作出合理的物理解釋,為了預測大壩未來的變化趨勢,也都離不開監(jiān)測數(shù)據(jù)分析工作。因此,大壩監(jiān)測資料分析是實現(xiàn)大壩安全監(jiān)測最終目的的一個重要環(huán)節(jié)。
2.2 監(jiān)測數(shù)據(jù)分析的內(nèi)容
監(jiān)測資料分析的內(nèi)容通常包括:認識規(guī)律、查找問題、預測變化、判斷安全。
(1)認識規(guī)律:分折測值的發(fā)展過程以了解其隨時間而變化的情況,如周期性趨勢、變化類型、發(fā)展速度、變動幅度等;分析測值的空間分布以了解它在不同部位的特點和差異,掌握它的分布特點及代表性測點的位置;分析測值的影響因素以了解各種外界條件及內(nèi)部因索對所測物理量的作用程度、主次關(guān)系。通過這些分析,掌握壩的運行狀況,認識壩的各個部位上各種測值的變化規(guī)律。
(2)查找問題:對監(jiān)測變量在發(fā)展過程和分布關(guān)系上發(fā)現(xiàn)的特殊或突出測值,聯(lián)系荷載條件及結(jié)構(gòu)因素進行考查,了解其是否符合正常變化規(guī)律或是否在正常變化范圍之內(nèi),分析原因,找出問題。
(3)預測變化:根據(jù)所掌握的規(guī)律,預測未來一定條件下測值的變化范圍或取值:對于發(fā)現(xiàn)的問題,估計其發(fā)展趨勢、變化速度和可能后果。
(4)判斷安全:基于對測值的分析,判斷過去一段時期內(nèi)壩的運行狀態(tài)是否安全并對今后可能出現(xiàn)的最不利條件組合下壩的安全作出預先判斷。
一般來講,大壩監(jiān)測資料分析可分為正分析和反演分析兩個方面。正分析是指由實測資料建立原型物理觀測量的數(shù)學模型,井應用這些模型監(jiān)控大壩的運行。反演分析是仿效系統(tǒng)識別的思想,以正分析成果為依據(jù),通過相應的理論分析,反求大壩材料的物理力學參數(shù)和項源(如壩體混凝土溫度、拱壩實際梁荷載等)。吳院士提到通過大壩監(jiān)測資料分析可以實現(xiàn)反饋設(shè)計,即“綜合原型觀測資料正分析和反演分析的成果,通過理論分析計算成歸納總結(jié),從中尋找某些規(guī)律和信息,及時反饋到設(shè)計,施工和運行中去,從而達到優(yōu)化設(shè)計,施工和運行的目的,并補充和完善現(xiàn)行水工設(shè)計和施工規(guī)范"。綜上所述,大壩監(jiān)測資料正分析中數(shù)學模型的研究與應用是實現(xiàn)大壩安全監(jiān)測及資料分析的目的和意義的基礎(chǔ)與根本。
3 監(jiān)測數(shù)據(jù)分析方法
大壩安全監(jiān)測數(shù)據(jù)分析涉及到多學科交叉的許多方法和理論,目前,常用的大壩監(jiān)測數(shù)據(jù)分析方法主要有如下幾種:多元回歸分析、時間序列分析、灰色理論分析、頻譜分析、Kalman濾波法、有限元法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、小波分析法、系統(tǒng)論方法等
等,(圖1)

3.1 多元回歸分析
多元回歸分析方法是大壩監(jiān)測數(shù)據(jù)分析中應用最為廣泛的方法之一,最常用的方法就是逐步回歸分析方法,基于該方法的回歸統(tǒng)計模型廣泛應用于各類監(jiān)測變量的分析建模工作。以大壩變形監(jiān)測的分析為例,取變形(如各種位移值)為因變量(又稱效應量),取環(huán)境量(如水壓、溫度等)為自變量(又稱影響因子),根據(jù)數(shù)理統(tǒng)計理論建立多元線性回歸模型,用逐步回歸分析方法就可以得到效應量與環(huán)境量之間的函數(shù)模型,然后就可以進行變形的物理解釋和預報。
由于它是一種統(tǒng)計分析方法,需要因變量和自變量具有較長且一致性較好的觀測值序列。如果回歸模型的環(huán)境變量之間存在多重共線性,可能會引起回歸模型參數(shù)估計的不正確,如果觀測數(shù)據(jù)序列長度不足且數(shù)據(jù)中所含隨機噪聲偏大,則可能會引起回歸模型的過擬合現(xiàn)象,而破壞模型的穩(wěn)健性。在回歸分析法中,當環(huán)境量之間相關(guān)性較大時,可采用主成分分析或嶺回歸分析,為了解決和改善回歸模型中因子多重相關(guān)性和欠擬合問題,則可采用偏回歸模型,該模型具有多元線性回歸、相關(guān)分析和主成分分析的性能,在某些情況下甚至優(yōu)于常用的逐步線性回歸模型,例如在應用偏回歸模型進行大壩監(jiān)測數(shù)據(jù)分析時,還采用遺傳算法進行模型的參數(shù)估計,取得了較好的效果。
3.2 時間序列分析
大壩安全監(jiān)測過程中,各監(jiān)測變量的實測數(shù)據(jù)自然組成了一個離散隨機時間序列,因此,可以用時間序列分析理論與方法建立模型。一般認為時間序列分析方法是一種動態(tài)數(shù)據(jù)的參數(shù)化時域分析方法,它通過對動態(tài)數(shù)據(jù)進行模型階次和參數(shù)估計建立相應的數(shù)學模型,以了解這些數(shù)據(jù)的內(nèi)在結(jié)構(gòu)和特性,從而對數(shù)據(jù)變化趨勢做出判斷和預測,具有良好的短期預測效果。
進行時間序列分析時一般要求數(shù)據(jù)為平穩(wěn)隨機過程,否則,需要進行協(xié)整分析,對數(shù)據(jù)進行差分處理,或者采用誤差修正模型。例如,利用時間序列分析方法,對大壩變形觀測資料進行分析建模得到一個AR(2)模型,并對大壩變形進行了預報,結(jié)果表明具有良好的預測精度。也利用時間序列對大壩監(jiān)測數(shù)據(jù)進行分析,有效地提高了模型對實測數(shù)據(jù)的擬合能力和預測能力。
3.3 灰色理論分析
當觀測數(shù)據(jù)的樣本數(shù)不多時,不能滿足時間序列分析或者回歸分析模型對于數(shù)據(jù)長度的要求,此時,可采用灰色系統(tǒng)理論建模。該理論于20世紀80年代由鄧先生首次提出,該方法通過將原始數(shù)列利用累加生成法變換為生成數(shù)列,從而減弱數(shù)據(jù)序列的隨機性,增強規(guī)律性。例如,在大壩變形監(jiān)測數(shù)據(jù)分析時,也可以大壩變形的灰微分方程來提取趨勢項后建立組合模型。一般時間序列分析都是針對單測點的數(shù)據(jù)序列,如果考慮各測點之間的相關(guān)性而進行多測點的關(guān)聯(lián)分析,有可能會取得更好的效果。1991年,等人詳述了灰色系統(tǒng)理論在水工觀測資料分析中的應用情況,并對其應用時的檢驗標準等問題進行:了探討。同年,利用灰色系統(tǒng)模型對某重力壩的實測應力分析證明了灰色模型具有理論合理、嚴謹、成果精度較高的特點。
3.4 頻譜分析
大壩監(jiān)測數(shù)據(jù)的處理和分析主要在時域內(nèi)進行,利用Fourier變換將監(jiān)測數(shù)據(jù)序列由時域信號轉(zhuǎn)換為頻域信號進行分析,通過計算各諧波頻率的振幅,最大報幅所對應的主頻可以揭示監(jiān)測量的變化周期,這樣,有時在時城內(nèi)看不清的數(shù)據(jù)信息在頻域內(nèi)可以很容易看清楚。例如,將測點的變形量作為輸出,相關(guān)的環(huán)境因子作為輸入,通過估計相干函數(shù)、頻率響應函數(shù)和響應譜函數(shù),就可以通過分析輸入輸出之間的相關(guān)性進行變形的物理解釋,確定輸入的貢獻和影響變形的主要因子。
將大壩監(jiān)測數(shù)據(jù)由時城信號轉(zhuǎn)換到頻域信號進行分析的研究應用并不多,主要是由于該方法在應用時要求樣本數(shù)量要足夠多,而且要求數(shù)據(jù)是平穩(wěn)的,系統(tǒng)是線性的,頻譜分析從整個頻域上對信號進行考慮,局部化性能差。