中交路橋科技是從事工程檢測監(jiān)測、城市安全監(jiān)測預警與評價、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復合型高新技術(shù)集團企業(yè)。
5月7日，在武漢白沙洲長江大橋上，一臺機器人在斜拉索上快速爬行，僅僅10分鐘，該橋最長的一根300米長斜拉索檢測完畢。在人行道上，中鐵大橋科學研究院兩名技術(shù)人員，在監(jiān)測終端的顯示屏上，清晰記錄下拉索的外觀狀態(tài)和內(nèi)部鋼絲健康情況。
“橋梁的健康狀況關(guān)系到交通安全，我們每年都委托專業(yè)的橋梁檢測機構(gòu)對管內(nèi)的橋梁進行全面‘體檢’，對病害早診斷早治療，確保大橋健康運營?！蔽錆h城運公司副總經(jīng)理夏天介紹，橋科院是業(yè)內(nèi)知名的“橋梁醫(yī)院”，研發(fā)了許多橋梁智能檢測設(shè)備，在今年的橋梁檢測中使用了最先進的智能拉索檢測機器人，大大提高了橋梁檢測速度和精度。
“這是橋科院和橋梁結(jié)構(gòu)健康與安全國家重點實驗室最新自主研發(fā)的第六代橋梁拉索智能檢測機器人，首次在跨長江橋梁上應(yīng)用。它比上一代機器人質(zhì)量減輕了一半多，速度提升了百分之四十，同時覆蓋了索體表層和內(nèi)部的損傷探測?！薄≈需F大橋科學研究院新技術(shù)所所長王翔說。這次產(chǎn)品迭代是全方位的：它的‘身體’改用高強碳纖維構(gòu)件和自帶編碼器的電動推桿，使機器人機械夾持流暢穩(wěn)?。凰摹劬Α捎孟冗M的CCD技術(shù)和工業(yè)攝像鏡頭，使機器人在高速運動過程中也能高清成像；它的‘心臟’是電磁探傷無損檢測系統(tǒng)，可以對拉索內(nèi)部鋼絲缺陷進行高精度無損探傷。
“這個機器人僅有30公斤，原來需要兩三個人進行安裝和拆卸，現(xiàn)在我一個人就搞定了。”手持遙控器的技術(shù)人員李力對記者說，“這個機器人集成了先進的步進驅(qū)動系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、雷達系統(tǒng)、測速系統(tǒng)、陀螺防翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，實現(xiàn)了全時六驅(qū)、爬升返回、自動導航、定向定位，遠程遙控，確保了機器人高空檢測的準確性及安全性?！?/p>
據(jù)介紹，“探索者”號橋梁拉索智能檢測機器人是橋科院橋梁智能檢測新技術(shù)的代表性成果之一，自2012年國內(nèi)首臺“探索者”斜拉索檢測機器人問世以來，在100余座跨江跨海大橋工程實踐中不斷開展升級研發(fā)，期間獲得過7項專利授權(quán)和3項軟件著作權(quán)，2019年經(jīng)專家組鑒定為國際領(lǐng)先水平。
“以前我們檢測斜拉索要掛設(shè)吊籃，一天只能檢測4根索，不僅不安全、影響正常交通，還無法檢測索內(nèi)損傷。”負責橋梁檢測項目的橋科院健康監(jiān)測中心副主任江淦介紹，“現(xiàn)在用上這個機器人，2天就可以把全橋196根斜拉索檢測完畢。”
專家表示，橋梁拉索智能檢測機器人使現(xiàn)有橋梁拉索檢測的方式發(fā)生了較大程度的變革，提高了處于交通命脈核心位置的現(xiàn)代大跨橋梁的健康和安全水準，促進了橋梁檢測評估技術(shù)的進步，并引領(lǐng)行業(yè)帶動橋梁結(jié)構(gòu)其他方面智能檢測機器人技術(shù)的發(fā)展。（經(jīng)濟日報記者 柳潔 通訊員 付麗）(經(jīng)濟日報新聞客戶端)
