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懸臂吊機由縱向主桁架、橫向起重桁架、錨固裝置、平衡重、起重系、行走系和工作吊籃等部分組成，縱向主桁為吊機的主要承重結(jié)構(gòu)，可由貝雷片、萬能桿件、大型型鋼等拼裝。一般由若干桁片構(gòu)成兩組，用橫向聯(lián)結(jié)系聯(lián)成整體，前后用兩根橫梁支承。橫向起重桁是供安裝位于起重卷揚機之間起吊箱梁節(jié)段用的構(gòu)件?？v向主桁架的外部荷載就是通過橫向起重桁傳遞給它的。橫向起重桁支承在軌道平車上，軌道平車擱置于鋪設(shè)在縱向主桁上弦的軌道上，起重卷揚機安置在橫向起重桁上弦。
設(shè)置錨固裝置和平衡重的目的是防止主桁架在起吊梁段時傾覆翻轉(zhuǎn)蔣，保持其穩(wěn)定狀態(tài)。對于拼裝墩柱附近塊件的雙懸臂吊機，可用錨固橫梁及吊掛將吊機錨固于0號塊上，對稱起吊箱梁節(jié)段，不需要設(shè)置平衡重。單懸臂吊機起吊節(jié)段時，也可不設(shè)平衡重而將吊機錨固在節(jié)段的吊環(huán)上或豎向預(yù)應(yīng)力筋的螺絲端桿上。
起重系一般有電動卷揚機、吊梁扁擔(dān)及滑車組等組成。起重系的作用是將由駁船浮運到橋位處的節(jié)段，提升到拼裝高度以備拼裝。滑車組要根據(jù)起吊節(jié)段的重量來選用。
吊機的整體縱移用鋼管滾筒，由卷揚機牽引，在木走板上滾移。牽引繩通過轉(zhuǎn)向滑車系于縱向主桁前支點的牽引鉤上。橫向起重桁架的行走采用軌道平車，用倒鏈滑車牽引。
工作吊籃懸掛于縱向主桁前端的吊籃橫梁上，吊籃橫梁由軌道平車支承以便工作吊籃的縱向移動。工作吊籃供預(yù)應(yīng)力鋼絲穿束、千斤頂張拉、壓注灰漿等操作之用，可設(shè)上、下兩層，上層供操作頂板鋼束用，下層供操作肋板鋼束用，也可只設(shè)一層，此時，工作吊籃可用倒鏈滑車調(diào)整高度。
這種吊機的結(jié)構(gòu)較簡單，使用最普遍。當(dāng)?shù)跹b墩柱兩側(cè)附近節(jié)段時，往往采用雙懸臂吊機。但在橋的跨徑不太大，孔數(shù)也不多的情況下，有的工地就不拆開墩頂桁架而在吊機的兩端不斷接長進(jìn)行懸拼，以免每拼裝一對節(jié)段將對稱的兩個單懸臂吊機移動和錨固一次。
當(dāng)河中水位較低，運輸箱梁節(jié)段的駁船船底高程低于承臺頂面高程，駁船無法靠近墩身時，雙懸臂吊機的設(shè)計往往要受安裝1號節(jié)段時的受力狀態(tài)所控制。為了不增大主桁斷面以節(jié)約鋼材，對這種情況下的雙懸臂吊機必須采取特別措施，如斜撐法和對拉法。
斜撐法即以臨時斜撐增加縱向主桁的支點以改善主桁的受力狀況。斜撐的下端支于墩身牛腿上，上端與主桁加強下弦桿鉸接。當(dāng)節(jié)段從駁船上吊起并內(nèi)移至安全距離以后，將節(jié)段臨時擱置于承臺上的臨時支架上，再以千斤頂頂起吊機，松除斜撐，繼續(xù)起吊節(jié)段，內(nèi)移就位。用這種方法起吊節(jié)段安全可靠，但增加了起吊工序和材料用量。
對拉法是將橫向起重桁架放置于起吊安全距離內(nèi)，將節(jié)段直接由船上斜向起吊。兩橫向起重桁架用鋼繩互相拉住以平衡因斜向起吊而產(chǎn)生的水平分力，防止橫向起重桁架向懸臂端滾移。對拉法不需要附加任何構(gòu)件，起吊程序簡單，但必須確保節(jié)段與支承不致相撞。這種方法一般使用在起吊鋼絲繩的斜向角度很小的情況下。
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