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鋼結構應用在各種建筑物和工程構筑物上，類型很多。主要分為兩種：
①鋼結構根據其基本元件的幾何特征，可分為桿系鋼結構和板殼鋼結構。
由若干桿件按照一定的規(guī)律組成幾何形體不變結構，稱為桿系結構。其特征是每根桿件的長度遠大于寬度和厚度，及截面尺寸較小。常見的塔式起重機的臂架和塔身是桿系結構)]；高壓輸電線路塔架、變電構架、廣播電視發(fā)射塔架也是桿系結構。
網架結構是一種高次超靜定的空問桿系結構，也稱為網格結構。網架結構空間剛度大、整體性強、穩(wěn)定性好、安全度高，具有良好的抗震性能和較好的建筑造型效果，同時兼有重量輕、材料省、制作安裝方便等優(yōu)點，因此是適用于大、中跨度屋蓋體系的一種良好的結構形式。近三十年來，網架結構在國內外得到了普遍的推廣應用。
板殼結構是由鋼板焊接而成，鋼板的厚度遠小于其他兩個尺寸。按照中面的幾何形狀，板又分為薄板和薄殼。薄板是中面為平面的板；薄殼是中面為曲面的板。因為板殼結構是由薄板和薄殼組成的，所以板殼結構又稱薄壁結構。板殼結構如儲氣罐、儲液罐等要求密閉的容器，大直徑高壓輸油管道、輸氣管道等，以及高爐的爐殼、輪船的船體等。
建筑鋼結構一般是桿系鋼結構，現(xiàn)代大型和高層建筑大多采用建筑鋼結構和鋼筋混凝土混合結構。
②建筑鋼結構按其外形的不同，可分為臂架結構、車架結構、塔架結構、人字架轉臺、桅桿、門架結構和網架結構等。其中門架結構和網架結構是當前建筑鋼結構廣泛采用的鋼結構類型。
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