滑鐵盧大學的研究人員近來開發(fā)了一套橋梁檢測分析系統(tǒng),可結(jié)合自主機器人、紅外相機和激光雷達,系統(tǒng)收集和分析橋梁缺陷數(shù)據(jù),從而對橋梁進行檢測。
據(jù)悉,該系統(tǒng)能夠精確測量橋梁缺陷的尺寸,并利用紅外相機找出橋梁表面以下肉眼無法看見的問題,之后生成一張明細圖,標注被測橋梁的各種關鍵易損部位,新的檢測結(jié)果可疊加至先前的檢查結(jié)果之上。其優(yōu)點在于,檢測人員可隨時間推移跟蹤和量化缺陷。研究人員希望,通過自動分析機器人收集的數(shù)據(jù),從而更準確地評估基礎設施的結(jié)構完整性,以及預估其維修和更替需求。